自动上料机（螺丝、零件、小配件等自动送料组装设备、非标自动化设备）

       自动送料机根据输送物料的不同，又可分为自动送锁螺丝机、自动零件输送设备、自动配件组装设备等，其中部分步骤涉及到拧紧过程，所以又被工业设备中的使用人员分为不同种类，也就延伸了很多种名称。 

　　下面以自动送锁螺丝机为例介绍自动送料机的性能特点及未来发展前景。

　　自动送锁螺丝机定义

　　自动送锁螺丝机也叫螺丝自动送料机、自动拧螺丝机、自动锁螺丝机、自动螺丝紧固设备、自动打螺丝机、自动送拧螺丝机等，主要分为2个部分：送料机构与锁付机构。通常采用振动盘或将螺丝排序，通过分配器分配螺丝并通过管道将螺丝送到锁嘴，由电动或气动起子将螺丝锁入产品中。

　　自动送锁螺丝机分类　

　　依照自动送锁螺丝操作流程可分为以下几种：

　　一.手持式自动送锁螺丝机（半自动送锁螺丝机）

　　手持式就是手握式自动打螺丝机，相对于传统的一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手握式自动送锁螺丝机可以解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。

　　其优点在于：相对于传统的锁螺丝方式它一大优点就是在锁下方或侧边螺丝时比较方便，腾出的一只手可以扶持待锁产品、有时可以省掉一个定位治具（也叫夹具）；因其节省了手工取拿螺丝过程及将螺丝安放至螺丝刀头步骤，故而效率比传统系列提高许多；且此类设备易损件容易更换，关键控制系统性能稳定可靠；为工厂设备成本考虑，生产商可提供一台送料机构同时配付多把螺丝刀系列，且性价比高。

　　缺点：1.因为锁嘴比锁头要大，对于部分工件所付时可能会影响视线妨碍对位；

　　         2.适用性不广，螺丝孔周围有物件时不适用，尤其是螺丝长度较短时（通常为比例《1.1时不宜采用）；

　　二.全自动送锁螺丝机

　　全自动送锁螺丝机堪称为螺丝紧固设备中顶峰自动化设备，在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的TOP产品。可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。 

　　1.可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求； 

　　2.智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测； 

　　3. 两工位自动连接，可采用自动流水线设计，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝， 自动进入下一道工序； 

　　4.可以根据客户产品特性,设计专用机型。 

　　全自动送拧螺丝机根据装配螺丝刀数可又为单轴全自动打螺丝机和多轴打螺丝机，根据锁付方向可分为在线式自动打螺丝机、桌面机械臂式自动打螺丝机、台式自动送锁螺丝机等等，系列产品可依据工业需求量身定做，有此类设备需要的客户可联系佳成自动化设备进一步沟通，以便设计生产。

　　可以同时锁2颗以上就可以称为多轴式，系类产品可拓展从2轴至12轴，从稳定性来说轴数少稳定性就高，轴数多了相对来说故障机率就高、稳定性稍差，轴数越多对每一部件的可靠性要求就更高，针对这一限制生产商需从合理化结构设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。

　　为了提升效率，提升安全系数在实际运用中往往把定位产品的下模做成以下几种：a.前后推拉式；b.左右移动式；c.圆盘旋转式；d.配合步进线的在线式。

　　多轴式自动送锁螺丝机将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上机器动作时间都可以控制在3秒左右，还有个最大的优点是可以在不同方向实现同时锁付。

　　典型的运用场合：电机行业在固定端盖时对螺丝扭力的平衡要求比较高，很多时候在螺丝锁紧后因为扭力不平衡端盖轻微错位导致转子卡死，需人工调节松紧，用胶锤轻轻敲打。而多轴式自动送锁螺丝机则可以很好的解决此类问题，采用全自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上提高了劳动效率，最高限度的提高了工厂产能。

　　在汽车发动机制造过程中多轴式自动送锁螺丝机的运用最遍，当然使用到该类产品上的自动送锁螺丝机功能要强大很多，驱动不再使用电批或气批，采用的是伺服电机，数控扭矩等等。

　　缺点：要对使用环境相当了解，对工件锁付周围及扭力测量精确，前期研究设计时期相当重要。

　　以上设备均可以选配出螺丝检测，还可以选配计数、滑牙、浮锁等检测功能，对于扭力要求非常准的还可以选配数显扭力设置测控系统。