一.手持式自动拧螺丝机
    手持式就是手握式自动打螺丝机，相对于传统的一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手持式自动锁螺丝机可以解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。
    其优点在于：操作十分灵活,对产品螺丝孔间距较大(液晶电视的显示屏)或者多面都有螺丝孔位的产品(音响)比较适合,
    手持式自动拧螺丝机由自动供料和自动检测系统,能够连续供料的同时刷选出不合格的螺丝,仅需一只手操作,比较灵活,长期作业不会累.较传统的电批可提高2-3倍的工作效率,且此类设备控制系统性能稳定可靠.

     缺点：1.因为锁嘴比锁头要大，对于部分工件所付时可能会影响视线妨碍对位；
                2.适用性不广，螺丝孔周围有物件时不适用.

二.多轴式自动锁螺丝机
    多轴式自动锁螺丝机是应用比较广泛的自动化设备
    1.可以根据产品的结构特点来设计,不同的轴位和数量,一次操作即可拧完所有螺丝.
    2.可以设计两工位相连,既拧好螺丝的产品由机器放入流水线,无需人工作业,完全由机器一部到位的自动操作即可.
    3.无需人工接触保证产品清洁
    4.自动送料,自动检测,设定好扭矩即可,同时具有计数功能,产量看得见,可检测漏打等.
    多轴式自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上提高了劳动效率，最高限度的提高了工厂产能。多轴自动锁螺丝机是工业自动化的具体体现,能够大大节约人工成本,提高工作效率,同时可提高企业自动化水平和整体形象.

 

XY式自动锁螺丝机 
    XYZ式自动送锁螺丝机,俗称机器人锁螺丝机,既通过PLC来控制轴位,是多轴式自动锁螺丝机延伸品.
    同样具有多轴式自动锁螺丝机的所有优点,其特点就是轴位可控制,操作灵活,对于产品多变的企业来讲,XYZ式自动锁螺丝机更具优势.